Raspberry Pi Pico を Arduino IDE で使う ―
はじめの準備

ロボサイエンスの R3 から上のコースでは、マイコンに Raspberry Pi Pico を使い、Arduino IDE で C++ のプログラムを書きます。そのために、最初に1回だけ必要な準備があります。順番にまとめます。

なぜ Pico なのか ― 安い・速い・やり直せる

マイコンは、ロボットの頭脳にあたる部品です。数ある中から Raspberry Pi Pico を選んでいる理由は、次のとおりです。

弱いところもあります。アナログ入力は3本だけで、信号は 3.3V 専用です。5V の信号をそのまま入れると壊れます。

Arduino IDE をダウンロードする

Arduino IDE は、プログラムを書いて、マイコンに書き込むためのソフトです。無料で使えます。

Pico 用のボードを入れる ― arduino-pico

入れたばかりの Arduino IDE は、Pico のことを知りません。arduino-pico という追加のデータを入れて、Pico を使えるようにします。

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

手順2で貼り付ける URL。右上の「コピー」で写せます。

手順2 ― 基本設定

手順4・5 ― ボードマネージャ

似た名前の Arduino Mbed OS RP2040 Boards は、別のものです。ここで書くプログラムは arduino-pico の書き方なので、必ず上の名前のほうを入れます。

ボードとポートを選ぶ ― ツールで Raspberry Pi Pico

Arduino IDE に、「これから書き込む相手は Pico です」と教えます。

無線つきの Pico W や、新しい Pico 2 を使うときは、ボードの一覧からその名前を選びます。ボードの名前がちがうと、書き込めません。

はじめての書き込み ― BOOTSEL を押しながらつなぐ

新品の Pico は、そのままではポートの一覧に出てきません。まだプログラムが入っておらず、パソコンと話す準備ができていないからです。

そこで、はじめの1回だけ、基板の BOOTSEL ボタンを使います。

1回書き込むと、Pico はパソコンと話せるようになります。2回目からは、ボタンを押す必要はありません。USB をさして、ポートで Pico を選び、書き込みボタンを押すだけです。

プログラムのまちがいで Pico が止まり、ポートに出てこなくなることがあります。そのときも、BOOTSEL を押しながらさし直せば、もう一度書き込めます。Pico がやり直しやすいのは、このしくみがあるからです。

動いたか確かめる ― 基板の LED を点滅させる

準備ができたかどうかは、基板に付いている LED を点滅させて確かめます。部品も配線もいりません。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);       // 基板の LED を出力に使う
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);    // 点ける
  delay(500);                         // 0.5秒待つ
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);     // 消す
  delay(500);                         // 0.5秒待つ
}

書き込んで、USB の近くにある緑の LED が、0.5秒ごとに点いたり消えたりすれば、準備は終わりです。

LED_BUILTIN は、基板に付いている LED のことです。次の回では、自分で LED をつないで光らせます。

ロボサイエンス講座、初回はLEDの点滅から →

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